6 vrst robotov in njihove značilnosti

The Vrste robotov Glavni so industrijski, vojaški, zdravniki, služba, zabava in prostorska. Robotika je disciplina, zadolžena za zasnovo, gradnjo, delovanje in uporabo robotov, poleg računalniških sistemov za njihovo nadzor, dostavo povratnih informacij in jim omogoča obdelavo informacij.

Robotics je interdisciplinarna veja med inženiringom in znanostjo, ki vključuje računalništvo, mehaniko, elektriko in druge, z namenom uporabe tehnologije za razvoj strojev, ki nadomeščajo ljudi.

Na primer, pri uresničevanju nevarnih del, kot so deaktivirajoča bombe- za katere je potrebna veliko moči, kot je rudarjenje; ali na mestih, kjer ljudje ne morejo preživeti, kot pod določenimi globinami morja ali zunanjega prostora.

Ideja o stroju, ki lahko deluje samostojno, ni nova, vendar se njen razvoj ni razvil do dvajsetega stoletja in že dolgo smo jih videli.

Od medicinskih robotov v Vojnah zvezd in Star Trek, do popolnoma humaniziranih robotov v umetni inteligenci; Možnost, da so bili roboti res, se je zdela kot iluzija.

[TOC]

Trenutne aplikacije robotov

Vendar pa se zahvaljujoč napredku tehnologije danes na različnih področjih uporabljajo različne vrste robotov, medtem ko si prizadevajo za nenehno izboljševanje njihovega oblikovanja, raziskav in učinkovitosti, ki jih je treba uporabljati tako v domačih, komercialnih, medicinskih, vojaških kot seveda kot pomoč pri področja matematike, tehnologije, inženiringa in znanosti.

Roboti so lahko zasnovani v kakršni koli obliki in vidiku, vendar so nekateri posebej izdelani tako, da izgledajo človeško, kar omogoča boljše sprejemanje ljudi, ki morajo sodelovati z njimi.

Ker se vsak dan na svetu razvija več robotov, je iskanje načina, kako jih razvrstiti. To je zato, ker imajo roboti različne specifikacije in lahko opravljajo samo delo, za katero so bili zasnovani.

Na primer, robota, ustvarjenega za sestavljanje strojev, ni mogoče prilagoditi za druge funkcije. V tem primeru se bo ta robot imenoval "montažni robot". Drugi roboti so vključeni kot del celotne stroje, na primer varilna enota. In nekateri so posebej zasnovani za delo z velikim povpraševanjem.

Način za organizacijo ogromne količine robotov, ki obstaja, je lahko uporaba svojega operacijskega sistema, kot so stacionarne robote (mehanske roke), cilindrični roboti, sferični roboti, vzporedni roboti, kolesa s kolesi (eno, dve ali tri kolesa), roboti z roboti z Noge, dvotirni roboti (na humanoidni način), plavalci, leteči roboti, sferični in mobilni roboti (na primer robotske kroglice) in roj majhnih robotov.

Vendar pa je bolj natančna klasifikacija glede na nalogo, za katero so bili zasnovani. Brez dvoma bo ta delitev sčasoma rasla, saj zasnova robotov postaja vse bolj specifična.

Vrste klasifikacije in robotov

-Industrijski roboti

Vir: Kuka Roboter GmbH, Bachmann [Public Domain]

Industrijski roboti so manipulatorji, namenjeni premikanju materialov, delov in orodij ter opravljanju vrste nalog, programiranih v proizvodnih in proizvodnih okoljih.

Ta vrsta robotov prenovi industrijo, saj omogočajo nevarno in ponavljajoče delo pri visoki uspešnosti in brez napak. Zato jih je zdaj vse pogosteje najti v vseh vrstah tovarn.

Vam lahko služi: arheološka antropologija

Večina teh robotov se uporablja za lok, upravljanje materiala in sklop aplikacij. Industrijski roboti so razvrščeni glede na svoje osi, velikost materialov, vrsto strukture, hitrost in zmogljivost koristi.

Industrijski roboti so običajno artikulirani mehanski roki, ki se uporabljajo za vse vrste industrializiranih aplikacij, kot so varjenje z obloki, upravljanje materialov, slikarstvo in druge naloge. V tej klasifikaciji je mogoče vključiti tudi samodejna vozila.

Ta vrsta robotov ima krmilnik, ki ga lahko programira in upravlja, poleg robota, ki bo izvajal gibe in dejanja, s katerimi je programiran.

-Vojaški roboti

Vir: u.S. Fotografija Marine Corps avtorice Lance Cpl. M. L. Meier. [Javna domena]

So avtonomni ali upravljani roboti z daljinskim upravljanjem, ki so bili zasnovani za vojaške aplikacije, kot so prevoz in iskanje, ali reševanje in napad. V tej klasifikaciji lahko najdemo različne vrste dronov, zlasti vohunjenje in zbiranje podatkov ter slike.

Z novim napredkom se ocenjuje, da bodo v prihodnosti roboti, ki se v vojnah borijo prek samodejnih orožnih sistemov. Najpomembnejši sistem, ki se trenutno uporablja, sta IAI Pioneer Air vozilo in plenilec RQ-1, brez posadke, ki ga je mogoče oborožiti z zračnimi zračnimi raketami, ki jih na daljavo upravljajo na daljavo.

Trenutno obstajajo vojaški roboti, kot so brezpilotne ladje, ki pripadajo mornarici ZDA in lahko skupaj delujejo za zaščito obale drugih invazivnih vozil.

"Robobarcos" deluje v Swarmu in se lahko skupaj odloči, kdo od njih bo sledil invadirani ladji. Lahko izvedejo štiri različna vedenja brez neposrednega človeškega nadzora: patrulja, klasifikacija, sledenje in spremljanje.

V prihodnosti je predvideno, da se bodo ti "Robobarcos" branili kot prvo linijo ladij za ekipo mornarice med njihovimi patruljami v morju.

Predlaga se celo, da se ta sistem lahko uvede na ladje, ki so že v uporabi, kar zmanjšuje stroške začetnih dronov od začetka.

Čeprav so vojaški roboti programirani tako, da izvajajo različne funkcije, vključno z zmožnostjo razvrščanja belega kot "nevtralnega" ali "sovražnega", je človeški nadzor ključnega pomena za prerazvrstitev elementa, če merila robota pred robotom ne veljajo za ustrezno "grožnjo".

Vojaški roboti so rešitev, ki svetovnim vojskam omogoča, da še naprej opravljajo svoje obrambno in patruljno delo, vendar se izogibajo čedalje več ogrožajo življenje svojih vojakov.

-Zabavni roboti

Vir: Refdr [cc by-sa 4.0 (https: // creativeCommons.Org/licence/by-sa/4.0)]

Ta vrsta robotov je nekaj najbolj prefinjenih, z visoko zmogljivo zasnovo, a tudi občutljivost in milost za interakcijo z ljudmi. Od robotov, ki se uporabljajo kot igrače, lahko najdemo za robote, ki pomagajo pri poučevanju znanja.

Na tem področju lahko najdemo robote, ki se uporabljajo v filmih za predstavljanje na primer dinozavre ali druga fantastična bitja. Tudi roboti hišni ljubljenčki in tisti, ki se uporabljajo v športu.

-Roboti v medicinski industriji

Vir: Nimur na angleškem jeziku Wikipedia [CC BY-SA 3.0 (http: // creativeCommons.Org/licence/by-sa/3.0/]]

Ti roboti se med drugim uporabljajo v medicini in medicinskih ustanovah, kot so bolnišnice, rehabilitacijski centri, klinike, zobni ali oftalmološki centri.

Nekateri najpogosteje uporabljeni medicinski roboti so kirurški roboti, sodobna oprema, ki omogoča zapletene operacije z minimalnimi napakami in vstopom v območja v telesu, v katerih ne bi bilo mogoče upravljati brez te tehnologije.

Vam lahko služi: vpliv znanosti in tehnologije na gospodarstvo

Roboti so lahko podpora pri delu zdravstvenih delavcev, se udeležujejo in zagotavljajo obsežne storitve in oskrbo, razen tega, kar lahko počnejo človeški delavci.

Posebej so koristni pri ponavljajočih se in monotonih delovnih mestih, ki zagotavljajo možnost, da ljudi absolutno nadomestijo s temi roboti.

Prednosti v medicini

Robotsko delo ima velike prednosti na področju medicine. V Združenih državah Amerike obstajajo statistični podatki iz centrov za nadzor in preprečevanje bolezni, da bo od 25 bolnikov zbral nekaj intrahospitalne okužbe, kot sta Staphylococcus aureus, odporen proti meticilinu (SARM) ali Clostridium difficile (C. difficile), s smrtno žrtev med devetimi prizadetimi.

Pokazalo se je, da so sistemi dezinfekcije s pomočjo robotov, kot je Xenex. Robot Xenex je samodejno orodje za dezinfekcijo zdravstvenih ustanov, ki uporablja ultravijolične metodologije za poškodbo celic mikroorganizma, doseže učinkovito izločanje in resnično zmanjšanje primerov okužb zaradi te vrste bakterij.

Roboti na medicinskem področju ne morejo samo zasedati v neposrednem zdravstvenem delu. Dve belgijski bolnišnici bosta uporabila prijazen robot za zamenjavo receptorskega dela.

To ima več prednosti, saj na koncu dneva roboti ne bodo izčrpani in lahko vedno prejemajo bolnike z istim nasmehom. Robot V tem primeru Pepper prepozna več kot 20 jezikov in ugotovi, ali je bolnik moški, ženska ali otrok.

Zamenjava z visoko usposabljanjem

Ampak to ni vse. Če gremo neposredno na medicinsko področje, lahko roboti nadomestijo najboljše kirurge v natančnosti in učinkovitosti.

S popolnoma izboljšanim vidnim poljem, brez neprostovoljnega in brez utrujenosti v telesu, so roboti, ki se uporabljajo v operaciji, zanesljiva in učinkovita alternativa.

To zagotavlja sistem kirurgije da Vinci, kar kirurgu omogoča povečano 3D -vidno polje in medicinske instrumente, ki jih je mogoče zložiti in zasukati pod koti, večjimi od človeških rok.

S sistemom Da Vinci lahko kirurgi izvajajo zapleteno operacijo prek samo majhnih zarezov. Gre za 100 -odstotni postopek, ki ga nadzoruje kirurg, in omogoča natančno uspešne operacije, ki so bile prej nemogoče.

Druge aplikacije

Poleg teh aplikacij imajo medicinski roboti več namenov. Od prenosa skozi težke bolnišnične zaprte, pravne sredstev ali laboratorijske izpite; dokler ne morejo dvigniti bolnih ljudi, ki ne morejo vstati.

Na Japonskem "Robobear", robot v obliki medveda, pomaga prestaviti bolnike s postelje na kolesne stole ali mobilizirati prostani.

Njegov prijazen obraz in moč omogočata bolnikom, da se počutijo udobno in se izogibajo obrabi in izčrpanosti zdravstvenega osebja, saj bi morali včasih bolnike v enem dnevu dvigniti do 40 -krat.

Kar zadeva dajanje zdravil, so tudi roboti veliko bolj natančni. Znanstveniki z Inštituta Max Planck so doživeli z roboti mikro velikosti, manj kot en milimeter- v najčistejših znanstvenofantastičnih slogu-, ki bi se lahko vbrizgali v bolnikovo krv.

Vam lahko služi: motivacije raziskovalca

Znotraj istega območja najdemo Veebot, robot, ki je zadolžen za ekstrakcijo vzorcev krvi natančneje in učinkoviteje, da se izognemo bolečinam in strahu, da se velika večina bolnikov počuti s tem, da se podvržejo tej situaciji. S tem robotom postopek jemanja vzorca traja manj kot minuto in ima 83 -odstotno natančnost.

In končno imajo zdravstveni roboti svoj delež nežnosti. Robote za brezposelnost je zasnovalo japonsko podjetje AIST in sestavljeno iz modelov v obliki živali, ki jih bolniki v bolnišnicah lahko bolijo in sprejmejo.

-Servisni roboti

Vir: jdietsch [cc by-sa 3.0 (https: // creativeCommons.Org/licence/by-sa/3.0)]

Servisni roboti so velik preskok pri izboljšanju produktivnosti pri skoraj vseh nalogah. Tu najdemo možnost avtomatizacije vseh vrst dela, ki zahteva učinkovitost in hitrejše, na primer naročilo v restavraciji ali postrežbo v sobo v hotelu.

Čeprav prej niso veljali za reševanje teh potreb, ki se vedno uporabljajo v visokem inženiringu in drugih znanstvenih okoljih, je možnost odpiranja robotike na drugih področij na svetu zdaj vzgojena.

Servisni roboti bi tudi znatno zmanjšali dostavo. Njihova visoka produktivnost, ki jim omogoča samostojno delovanje, bo tudi izboljšala sposobnost ljudi, da jih programirajo, saj jih je mogoče hkrati opraviti na primer več nalog, z učinkovitostjo in natančnostjo.

Ta vrsta robotov odpira nov kontekst, ki presega delovno območje industrijskih robotov, ki je bil prej namenjen samo nevarnim, dolgočasnim in težko izvesti.

Z novim napredkom in evolucijo v svojem razvoju so roboti pametnejši in sposobni izvajati zapletene manipulacije in delati v različnih okoljih, imajo večje dojemanje in razumevanje spretnosti svojega okolja, njihovo programiranje je veliko enostavnejše in so zasnovane tako.

S tem jih je že mogoče uvesti na različne vrste trgov, saj je priložnost za poslovanje, ki omogoča večjo produktivnost in z enako možnostjo opravljanja bolj ustvarjalnih nalog v času časa.

-Vesoljski roboti

Vir: Inštitut za mobilne vozil [CC BY-SA 3.0 (https: // creativeCommons.Org/licence/by-sa/3.0)]

Nacionalna uprava za letalstvo in vesolje NASA uporablja različne vrste robotov za misije v vesolju. Nekateri od njih se uporabljajo v raziskovanju zemljišč in okoljih, kot sta Mars ali The Moon.

Ti roboti se imenujejo analogi in se testirajo na območjih, podobnih tistim, ki bodo raziskovali, na primer puščave. Nekaj ​​primerov je Rover in Mars Curiosity Rover, ki je velikost majhnega avtomobila.

V tej kategoriji najdemo tudi robote, ki se uporabljajo v vesoljskih postajah za podporo delu astronavtov, med drugim.

Ali obstaja več klasifikacij? Seveda. Razvoj robotov je šele v prvi fazi in projekcije ocenjujejo povečanje polmera njihovega poslovanja v naslednjih 5 letih.

Znanstveni razvoj in napredek tehnologije bosta robotom omogočila izboljšanje produktivnosti in učinkovitosti pri nalogah, kar bo zagotovilo boljšo kakovost življenja na vseh vrstah področij.

Reference

1. Robotika. Wikipedije.org.
2. IEEE Spectrum. Spektra.Ieee.org.
3. Robotworx. Robotov.com.
4. Spoznajte robote. Učenja, ki jih je treba zategniti.com.
5. Medicinski futurist. Medicalfuturista.com.